15世纪曩昔的天下列国部队中，只有官衔，没有军衔。军衔与官衔的根本区别是把士兵纳入了部队的品级体系，这是一种革命性的前进。最初用军衔取代官衔的厘革，产生在15世纪一16世纪的意大利和法国等一些西欧国度。其缘故原由是在这些国度中出现了资源主义抽芽，工商阶层为了生长商业，必要有一个强有力的王权，以冲破封建盘据。国王为了会合王权，必要工商阶层的财务资助，于是，在这些国度出现了一个以掩护商业为互换条件、工商阶层出资支持君主制的政治场所排场。国王通过税收得到了丰富的财路，雇佣外洋的武士创建服从于本身的部队。今后以后，雇佣军成了国度的重要军事气力，正如恩格斯指出的那样，“新的部队开始由大批雇佣军编成，由于封建制度的瓦解，得到了谁出钱就为谁办事的自由”。
雇佣军以步卒为主体，其身分多数是自由农夫、市民、停业骑士、有产市民的子弟以及身世于其他阶层的平凡人。雇佣军的构造以连为根本单元，几个连构成一个团。连的指挥官称作上尉，帮手称中尉 ；团由称作上校的军官指挥，助手称为军士长，厥后改称少校。随着资源主义的生长，等价互换、同等权利等资源主义的社会原则反应到了军事范畴，刺激着部队转变其官职的选拔制度：以身世家世世袭军职的旧传统停业了，创建起按功劳战功得到军官职位的新制度。但是当选拔上来的这些非贵族的指挥官，由于没有爵位可供标记小我私家的身份，本身的荣誉、职位地方和报酬得不到社会的保障，于是，这些布衣身世的军官们，猛烈要求设立一种与其军职相对应的阶位称呼，来保障本身的社会职位地方。而这种要求也切合新兴资产阶层利用这些阶层的气力来配合阻挡封建领主的政治长处。如许，终于导致了雇佣军中原先的某些职务名称，渐渐变化成为小我私家的阶位称呼，职务则用“连长”、“团长”来定名。从而形成了部队职务与军衔品级相对应的两大要系，出现了包罗军官、士兵在内的部队衔级制度。
军衔制度的出现，促进了部队的设置装备部署。法国发蒙头脑家伏尔泰指出，法国国王路易十四在同西班牙的战役中，由于法军创建了一套美满的军衔制度，“武士的衔级开始成为一种权利，大大优于家庭身世，受人器重的是功劳战功，而不是祖宗家世”，使得法军势如破竹，“路易十四一在疆域出现，疆域都会便纷纷落入法国手中”。正由于军衔制度对部队设置装备部署具有积极的促进作用，它渐渐被天下列国部队所接纳，400年来相沿不衰，表现出壮大的生命力。