有些国家的军旗还有什么主管人员旗。军旗一般由旗幅、旗杆和旗顶组成。旗幅的规格、质料、颜色、图案(字样)及制作方法等，各国军队都有他们的规定；旗杆大部分是为金属品，表面有旋纹；旗顶，即杆头，金属制成的矛、十字或其他图形，如鹰、狮子等，有的旗顶还装饰有那个穗子。军旗是部队团结一致和军人荣誉的象征。军旗通常由国家、军队的最高领导人或最高军事领导机关正式批准颁发。
最初的军旗是部落居民图腾崇拜在军事上的反映。最早使用军旗的是古希腊和罗马。军旗最初特别的简单，在一块方布上画一些图案猫头鹰、狮身人面像、狼等，用来区分是不同的队伍。古希腊人挂猫头鹰和斯芬克司( 希腊神话中狮身或狗身女首胸的有翼怪物)图像。罗马人起初挂狼、猪、手臂等图形，布匿战争起改挂鹰形旗，在鹰的下方有隶属于军队的字样。古斯拉夫人称军旗叫旌，旋杆上端挂一束草或马鬃(即所谓的“旗杆”)。
中国是世界上公认的出现军旗最早的国家之一，从原始社会后期起即以旗帜作为聚集族人的标志。中国古代的军旗常有图腾崇拜色彩。进军打仗时打的一种旗，上面画鸟隼图形。《释名·释兵》里说：“熊虎为旗，军将所建，象其如猛虎”。指的就是一种以虎为图案的军旗。将帅出阵，背后有旗叫纛，乃是最古老的军旗名称。有的朝代还将军旗称作“戎旃”、“戎锋”，唐元结诗中有“忽然遭世变，数岁亲戎旃”，韩愈诗中有“戎旆暂停辞社树，门里先下敬乡人”等句。古代军旗旗色、旗幅大小、旗杆长短和装饰的不同，表明率兵者的地位，同时反映其文化心理。各朝代的军旗均在旗幅上标有朝代简称的字样。如绣有“唐”宇，便是唐朝军队。另外，统帅和将领常在旗幅上绣自己的姓，以与别的军队区别。像关羽之军打“关”字旗，岳家军打“岳”字旗。也有以称号为旗的，如闯王李自成的起义军打“闯”字旗。
小学生军事冬令营指出随着社会发展和指挥军队的需要，旗帜样式不断改进，种类不断增多。明朝军事家戚继光率领的“戚家军”，设有主将用的三军司命旗，识别将领身份的认旗等。清太祖努尔哈赤的八旗军就是根据旗帜图案而命名的，即画龙和不画龙的黄、红、白、蓝四色共八种旗帜。清太宗皇太极时代，八旗军的旗帜不再画龙，而是用正黄、正白、正红、正蓝和镶黄、镶白、镶红、镶蓝相区别。1912年 6月，中华民国政府颁布的国旗及陆、海军军旗命令规定：以 19星旗为陆军旗，以青天白日旗为海军旗；之后，又规定陆军的团以及海军总长、次长等军事指挥人员，也设有旗帜，同时还规定了舰艇各种旗帜样式和使用场合。陆军团旗的图案与陆军旗相同，另加黑色丝边，旗杆顶端冠矛头，饰朱旄，靠旗杆一侧书写团的番号。
世界各国军队都有自己的旗帜，各国军队的旗帜五光十色，样式各异。有些国家军队的旗帜种类繁多，如武装部队旗、独立军(兵)种旗、部队(兵团)旗或战旗、海军舰艇旗和辅助船只旗、主管人员旗等。美国的陆军、海军、空军、海军陆战队、海岸警卫队和各兵种部队都有各自的军旗。西欧国家的军旗，多以国旗加镶丝穗，旗杆顶端挂有注明部队番号的彩色绸带制成。如英、法、意大利等国的军旗基本就是这样。德国的军旗除此之外，还在旗面上绣有黑鹰图案的黄色盾形标志。