在篮球运动中，依照篮球规则而言，是不允许持球队员移动轴心脚的。一旦持球队员移动了轴心脚则将被吹走步违例。不过，在众多篮球技术中，三步上篮并不包含其中，它是篮球规则中的一个特例。
三步上篮可以是篮球技术中最简单最基本的投篮技术，它要求球员持球时分别迈开2步，在第3步起跳的同时出手上篮或者投篮。
一般弹跳力好的球员或大个子球员喜欢用；而小个子球员或者是在对方身材较自己高一截的防守下，多用低手上篮增加隐蔽性。
三步上篮又按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。
上篮的同时，还包括单手和双手两种手部动作，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。手部动作有正手、反手、勾手的区别。
高手上篮——是指在球出手的瞬间，手腕高于肩部。
低手上篮——是指球出手的瞬间，手腕低于肩部以下。
虽然叫三步上篮 但其实只有两步半 要在第二步跃起之后出手开始运球，在球出手前中枢脚不得抬起。传球或投篮，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
假设左脚为中枢脚，我们可以选择：
1，仅抬起右脚，再放下。状态没有改变。
2，双脚同时跳起，“球出手之前任一脚不得落回地面” 。
3，带有平移的侧跳。比如我为了躲闪向右方跳——左脚先离地，右脚后离地，然后在任一脚落地前出球。也可以右脚往前或往右先迈一步在跳。
4，仅抬起左脚，放下左脚前出球（传球或投篮）。整个过程中右脚未抬起。
右手持球三步上篮为例说明如何练习三步上篮：
如何三步上篮
1、站在离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始练习，用右手单手朝篮框方向运球向前。
2、最后一步用左脚踏出（并准备起跳）。
3、跨最后一步时，用双手抱球（左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部）。
4、左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向。
5、左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力（称“挑篮”）将球送出。
左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。刚开始练习时用你习惯用的手（有力的手）上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。