统治中国的最后一代王朝--清朝，是女真族建立的封建王朝。女真族生活在东北的白山黑水之间，在明代，分为建州、海西、野人三大部落。由于自然条件上的差异、内部的生产力发展不同等原因，女真族的内部称王争长、互相战杀。任建州左卫都指挥使的努尔哈赤在这样一个动荡年代里崛起，并且完成了女真各部的统一事业。
崇祯十七年（1644）三月，李自成率领着义军攻克北京，建立大顺政权。而驻守山海关的明总兵吴三桂乞求清廷出兵，共同镇压大顺。清廷利用了这一时机，迅速向山海关推进。四月二十二日，吴三桂迎接多尔衮入关，清军即与大顺军在山海关附近决战。大顺军战败，李自成被迫退回北京，数日后又从京城撤出。五月一日，清军进入北京城，多尔衮与诸王贝勒大臣商议决定，建都于燕京。同年九月，顺治帝从盛京迁都至北京，告天祭地、颁诏全国，开始了清王朝以北京为都城的长达二百多年的统治。
努尔哈赤（1559-1626），姓爱新觉罗，具有卓越的军事和政治才能。明万历十一年（1583）起兵后，节节胜利，二十多年间，采用八旗制度组织起分散的女真人：每个固山以不同颜色的旗帜和盔甲相区别，共分有黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗。随着势力的扩大，到皇太极时又增建了蒙古八旗和汉军八旗。万历四十四年（1616）建立后金政权，年号天命。天命十年（明天启五年，1625）定都沈阳（此后改称盛京），为清朝立国奠定了基础。
自满清王朝1644年入关，至1912年宣统帝下诏逊位，共有顺治、康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光、咸丰、同治、光绪、宣统十世君王当朝，经历了盛世、哀世、直至灭亡的260多个春秋。
京城八旗分布
京城八旗两黄旗居城北；正黄旗驻德胜门内；镶黄旗驻安定门内两白旗居城东：正白旗驻东直门内；镶白旗驻朝阳门内两红旗居城西：正红旗驻西直门内；镶红旗驻阜成门内两蓝旗居城南：正蓝旗驻崇文门内；镶蓝旗驻宣武门内 。