半自动步枪、自动步枪、冲锋枪和机枪主要是按作战任务不同而加以区别的。
军事冬令营介绍步枪是步兵的基本武器，它以火力、枪刺和枪托杀伤敌人。第二次世界大战以前的步枪为单发，手装填步枪；第二次世界大战中开始使用自动装填步枪（即半自动步枪）。现代步枪多属自动步枪（即能单、连发选择射击），射程一般为400米。
冲锋枪主要用于冲锋和反冲锋时，以迅猛的火力杀伤近距离的敌人。特点是：有效射程近（100--200米）；发射枪弹，弹匣容弹较多；以自动射击为主；武器重量轻，体积小，携带方便，但精确度与穿透力有限。
机枪通常可分为：轻机枪、重机枪、轻重两用机枪和大口径机枪。主要是杀伤敌人的群集目标。有限射程比步枪远，一般为500--800米；火力猛，持续时间长；配有两脚架和提把。能在不同地形以不同姿势射击。