元、明、清代，北京庙会进一步兴起。北京庙会大体可分为三类：一是每月定期轮流开放的庙会。这些庙会的后期逐渐演变成商业性、娱乐性的集市。如隆福寺、护国寺、白塔寺、土地庙、花市等。二是传统节年或结合佛、道两教祭祀活动按惯例开放的临时庙会。如：前门关地庙、五显财神庙、大钟寺、黄寺、黑寺、雍和宫、蟠桃宫、妙峰山、卧佛寺等。这种庙会的特点是以宗教活动为主，兼有日用百货、儿童玩具出售、民间艺人到此演出。三是行业庙会，过去多行业都有祭祀祖师的定例，每年一次。一般都是结合本行业祖师诞辰日子举行"善会"。例如八月初一至初三日崇文门外花市都灶君庙（厨行）；五月初五安定门外极乐林（瓦木行）和三月二十九日丰台花神庙（花农），都有善会。
此外，有些著名寺庙，也有定期开庙接待香客的惯例，但没有集市贸易和演艺活动，不算是庙会。